垂直活动

      无人机使用旋翼完成行进和中止。力的绝对性意味着旋翼推进氛围时，氛围也会反向推进旋翼。这是无人性能够上上下下的根本原理。进而，旋翼旋转地越快，升力就越大，反之亦然。

      如今的无人性能够做三件事变：悬停、爬升和低落。当悬停时，无人机四个旋翼发生的推力即是向下的重力。这十分容易了解。那么怎样完成爬升？增长四个旋翼的推力从而发生一个大于重力的向上的力。在该举措完成之后，无人机的推力可以绝对增加，但为了使其持续向上航行，那么仍必需**向上的力要大于向下的力。使无人机低落的要求则相反：必要增加旋翼的推力速率，此时协力向下。

旋转

怎样使一个正在野北飞的无人机失头向南飞？此时旋翼的活动原理又是什么？

如图所示，白色的旋翼呈逆时针旋转，绿色的旋翼呈顺时针旋转。当这两组旋翼向相反偏向旋转时，无人机的总动力为零。角动力值与线性动力值很像，可以用角速率乘惯性矩盘算得出。可以说，角动力取决于旋翼旋转的速率。

       假定白色旋翼有一个值为正的角动量，而绿色旋翼有一个值为负的角动量，每个旋翼的值分为+2、+2、-2、-2，那么此时一切的力加起来为零。无人机即能完成悬停。

而要使无人机向右转，则必要低落旋翼1的角速率。但，固然来自旋翼1的推力缺失能使无人机改动活动偏向，但与此同时向上的力不即是向下的重力，以是无人时机降落。那么，怎样使无人机在改动偏向时坚持高度稳定？

      低落旋翼1和3旋转速率的同时，增长旋翼2和4的旋转速率。此时旋翼的角动力仍旧不为零，以是无人性能够旋转。而总力仍旧即是重力，则无人性能够坚持在统一高度。由于向统一偏向旋转的旋翼角为对角，以是无人机仍旧可以坚持均衡。

向前航行和侧向航行

无人机向前和向后的活动原理有什么区别？实在没有，由于无人机是对称的。这异样实用于侧向活动。一架四轮无人机就像一辆每一壁都可作为正面的车，以是了怎样向前也就表明了怎样向后或向两侧挪动的题目。

那么详细该怎样操纵？

       增长旋翼3和4的旋转速率，低落旋翼1和2 的速率。此时，总推力与分量相称，因而无人性能够坚持高度稳定。别的，由于一个位于前方的旋翼是逆时针旋转，而另一个为顺时针旋转，以是增长的旋转力仍旧会为零，后方的旋翼状况相反。以是全体上无人机的偏向不会改动。但是，无人机后部旋翼所增长的力会使其向前倾斜，因而应该略微增长一切旋翼的推力从而发生一个净推力，此中的一个分力可以用来均衡分量和向前活动的力。

学会利用盘算机体系

操纵无人机的每个举措都是经过改动一个或多个旋翼的转速完成，为了用一个控制器控制所有旋翼要善用某种盘算机控制体系。别的，无人机的减速器和陀螺仪可以对每个旋翼举行微调，从而进一步进步航行的浅易性和波动性。以是假如让盘算机体系完成一切的事情，那么利用无人机则相称容易。

了解无人机的航行原理是不是很风趣？