无人机航测-倾斜办理拍照方案

1- 六旋翼大负载无人机一套、航行技艺培训

2- 五镜头倾斜相机一套、安置集成调试

3- Smart3D一套

(1)   Smart3D空三加密和三维建模设置办法

(2)   工程操纵解说(工程创立,JOB途径设置装备摆设)

(3)   像控点刺点办法

(4)   Samrt3D加像控点和不加像控点的处置办法

(5)   效果提交数据款式处置(效果范例介绍,通用OSGB数据款式设置和输入)

4- EPS一套

(1)   倾斜拍照三维模子导入EPS测图办法

(2)   EPS 收罗地物要素的办法

(3)   EPS 收罗等高线的办法

5- 航测消费技能培训

以实践项目为例，从航飞道路设计、外业相控选点、CORS站或千寻网丈量办法、航行留意事变、内业数据处置、EPS数据收罗等方面综合培训。

                                                           

方案简介

1. 基于大疆M600倾斜拍照的1:500高精度不动产丈量全体办理方案

1.倾斜拍照所用无人机参数和所用软件

以西安市长安县常行村为例，倾斜拍照地籍丈量所用大疆M600无人机,镜头接纳接纳智绘鹰五镜头倾斜拍照相机，如下图所示，三维建模接纳Smart 3D软件，数据收罗和检测接纳清西岳维EPS软件。

                                                          大疆M600无人机

    五镜头倾斜相机

2 项目实行技能方案

项目实行其步调分为数据收罗、数据预处置、数据消费等三个阶段，接纳多旋翼无人机举行高空数据收罗，经过加载机载差分GPS获取高精度照片坐标，数据处置接纳Smart3D软件举行倾斜拍照三维建模数据处置，消费实景三维模子及真正射影像，技能方案如图所示。

          

2.1数据预处置

根据项目设计要求，举行倾斜影像反省、航行质量反省、控制点反省、机载差分GPS数据解算等预处置事情，确保数据无误后，导入Smart3D软件举行空三加密解算。

2.2数据消费

2.2.1实景三维模子消费

在smart3D中解算好空三效果之后，颠末提交工程、设定格网巨细、输入款式设置等流程，消费出测区的实景三维模子效果(OSGB款式)，依据实景三维模子，提交工程，选择制造DSM,消费出的正射影像图

Smart3D天生实景三维模子

2.3大比例尺测图

完成测区空三效果、实景三维模子、正射影像等数据的制造，接纳EPS测图软件翻开实景三维模子，由作业员在EPS软件中举行点、线、面测图，并依照国标要求付与图层与属性信息。.后接纳CASS软件举行图形数据编辑，消费大比例尺地形图数据。

2.4效果精度检测

2 . 4 . 1 控制点与检点点选取

控制点材料为外业职员在测区范畴内获取9个控制点坐标信息，控制点的选取准绳依照九宫格的准绳，坐标系为国度2000坐标系。选取此中5个点作为控制点到场实景三维空三加密控制，其他4个点位举行模子效果精度检测，并在村落里丈量一些修建物长度举行模子效果精度检测。如下图所示;

                                   

                                                              **坐标和实测坐标比拟

模子立体边长精度反省

接纳无人机倾斜拍照建模办法举行1：500不动产丈量大比例尺测图技能道路具有可行性，绝对边长偏差均小于5厘米，精度满意地籍丈量要求，经过加载机载差分GPS，大大增加了空中像控点的布设，接纳的裸眼平面测图技能以其高服从，高精度，复杂易学的特点，普遍使用于地籍丈量，不动产测绘，都会大比例尺地形图更新等范畴，是测绘范畴的一项反动性的技能。